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生化培養(yǎng)箱智能控制系統(tǒng)的設計

2019-12-06 17:10:25
[導讀]生化培養(yǎng)箱過程中,存在溫、濕度變化耦合性強、設備性能易變的問題,本文提出了一種基于解耦補償?shù)母倪M模糊控制設計方法,保證改進模糊算法計算的控制量相互獨立,實現(xiàn)對溫度和濕度控制量解耦關系的學習,對控制量進行補償。

上海甘易SPX-200生化培養(yǎng)箱是是生物、醫(yī)學、環(huán)境保護、農(nóng)林畜牧等行業(yè)的科研機構、大專院校、生產(chǎn)單位或部門實驗室的重要試驗設備,廣泛應用于恒溫恒濕試驗、培養(yǎng)試驗、環(huán)境試驗等。然而長期以來,生化培養(yǎng)箱的溫濕度控制存在嚴重耦合,研究生化培養(yǎng)箱的溫、濕度控制算法,提升控制精度,對相關領域的生產(chǎn)和科研具有重要意義。目前國內外對生化培養(yǎng)箱的溫濕度控制主要通過開關控制、單純 PID 控制及模糊控制來實現(xiàn)。然而開關控制效果非常粗糙,同時會造成設備的頻繁啟停, 降低設備使用壽命 ; PID控制對于非線性時變、滯后較大的溫濕度控制系統(tǒng)來說,魯棒性不強 ;而單純的模糊控制器存在靜差,控制精度不夠高。同時大部分生化培養(yǎng)箱控制系統(tǒng)由于沒有考慮系統(tǒng)溫、濕度的相互影響,加上生化培養(yǎng)箱模型的不確定性以及過程參數(shù)受環(huán)境影響變化大,導致對溫、濕度控制的精度不理想。本文針對生化培養(yǎng)箱工作過程中溫、濕度變化的耦合性強,以及傳感器性能曲線受外界干擾較大等問題,為更好滿足生化培養(yǎng)過程對溫、濕度指標的工藝要求,采用神經(jīng)元對溫濕度控制進行解耦,同時采用變參數(shù)模糊控制,提升控制系統(tǒng)自調節(jié)能力,提高茶葉品質。

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