為了讓跑步機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更良好，研究人員在自然界最佳雙足奔跑者——鳥類的身上找到了靈感。

　　近日，來(lái)自美國(guó)俄勒岡州立大學(xué)、英國(guó)皇家獸醫(yī)學(xué)院和其他機(jī)構(gòu)的研究人員，研究了鳥類如何在保持高速奔跑的同時(shí)，還能避開(kāi)墜物和損傷，穩(wěn)定速度與方向，并把能耗降到最低。他們計(jì)劃將這一成果運(yùn)用在機(jī)器人身上。該研究刊登在10月30日出版的《實(shí)驗(yàn)生物學(xué)報(bào)》中。

　　“這些鳥類在跑步時(shí)并不在意看上去不穩(wěn)定，也不在意步履搖晃。”俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院助教、機(jī)器人專家赫斯特說(shuō)，“它們的目標(biāo)就是保存體力，避免摔倒，保證安全高效。如果它們的上半身看起來(lái)有點(diǎn)搖晃，沒(méi)關(guān)系?！?

　　據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)10月30日?qǐng)?bào)道，鳥類是陸地上最好的雙足奔跑者，其速度與靈活性可追溯到23億年前的恐龍祖先。從鵪鶉到鴕鳥，各種體型的鳥類都會(huì)奔跑，而且跑起來(lái)并不總是很優(yōu)雅。然而研究人員發(fā)現(xiàn)，鳥類奔跑時(shí)把重心盡量保持在一條直線上，從而節(jié)省體力又不會(huì)扭斷腿。在野外，受傷意味著死亡，而食物短缺時(shí)，保存體力至關(guān)重要。

　　鳥類在奔跑時(shí)對(duì)“穩(wěn)定”的定義是不一樣的。它們會(huì)避開(kāi)墜物，但同時(shí)也會(huì)允許自己的身體時(shí)不時(shí)搖晃，只要不跌倒就行。就像一個(gè)足球運(yùn)動(dòng)員搶球時(shí)一樣，他們的腿有時(shí)急、有時(shí)緩，只是為了保證能直立、避障、保持奔跑路線。這些動(dòng)作，看上去都不太美觀，但是很有用。

　　相比之下，現(xiàn)代機(jī)器人經(jīng)常以完全的穩(wěn)定性為基礎(chǔ)，包括保持步履穩(wěn)定。這會(huì)浪費(fèi)一些能量，有時(shí)還會(huì)限制靈活性。

　　科學(xué)家表示，現(xiàn)代機(jī)器人需要向鳥類學(xué)習(xí)的是，即便有點(diǎn)偏離正常穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)，也沒(méi)有關(guān)系，因?yàn)檫@不一定會(huì)摔倒或受傷。研究報(bào)告寫道：“操控現(xiàn)代機(jī)器人時(shí)，要對(duì)穩(wěn)定性做出更靈活的理解，要基于首要任務(wù)而不是基于完全穩(wěn)定性來(lái)優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)作。”

　　“未來(lái)的跑步機(jī)器人，看上去可能更不像是機(jī)器人?！焙账固卣f(shuō)，“它們更具流線型。我們并不是想完全復(fù)制動(dòng)物，只是想借鑒動(dòng)物的奔跑能力?！?