基于超聲空化理論對去除蔬菜農(nóng)藥的清洗器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模糊控制設(shè)計。首先，利用超聲換能器對水溶液中的空化核在超聲場環(huán)境下進行振動，聲壓到達極大值時使空化泡迅速增長并在振蕩過程中出現(xiàn)輻射扭力，該扭力可使液體形成環(huán)流運動并對蔬菜中的殘留農(nóng)藥實現(xiàn)清洗；其次，利用變論域模糊控制理論對清洗器洗滌蔬菜后的渾濁度進行設(shè)定，插入誤差項和誤差變化率項為模糊控制器的論域伸縮因子，采用傳感器監(jiān)測蔬菜清洗后溶液的渾濁度變化范圍，并對清洗器實現(xiàn)精確控制達到去除蔬菜中農(nóng)藥的效果。仿真實驗證明，利用文中基于超聲空化理論的清洗模糊控制器對蔬菜中的殘留農(nóng)藥實現(xiàn)了有效清除。